Algunos animales viven cerca de las personas. Nos hacen compañía, nos ayudan y nos dan alimentos. Son animales domésticos. Por ejemplo:
Burro, Cerdo, Gato, Oveja, Perro
Otros animales viven libres en la naturaleza. Buscan su comida y se defienden solos.
Sonanimales salvajes. Por ejemplo:
Ardilla Ciervo Jabalí Lobo Oso

Fuente: https://www.docuciencia.es/cual-es-la-diferencia-ente-animales-domesticos-y-animales-salvajes/